宇树科技于9月14日正式发布了全面升级的人形机器人G1+，该产品在运动性能、感知交互和智能体验三个方面进行了总体性的六项增强，售价为9.5万元（含税）。在运动性能方面，G1+的头部新增了两个自由度的颈部结构，俯仰角度可达-25°至36°，偏航角度达±110°，使得在进行环境检测及与人互动时的头部运动更加自然。整套电机系统也进行了全面升级，肩部和腰部的电机峰值扭矩提升了110%，而在相同扭矩下的热量产生降低了72%；手臂的电机峰值扭矩提高了43%，发热量下降30%；大腿电机在同样扭矩条件下发热降低了28%。

在感知交互方面，G1+配备了双目加广角单目的视觉系统，其中双目相机基线为60mm，具备200万像素，广角单目相机的分辨率为1920×1080@30fps。同时，该系统还搭载了3D激光雷达和腹部广角相机，以增强其空间理解和立体深度感知能力。头部集成了五个高灵敏度触摸点，一触即发的设计便于用户进行对话或解锁特定动作；其无线拾音采用了前四后两个的六麦克风阵列，支持声源定位、降噪和回声消除，还可以外接无线麦克风以扩展使用场景。

在供电续航方面，G1+的背部新增了外部供电接口，规格为DC 54.6V、5.7A，能够在电池供电之外持续供电，非常适合科研和展示等需要长时间在线的应用。电池依旧使用13串锂电池和9000mAh的快拆智能电池，标准续航时间约为2小时。在功能版本上，标准版G1+提供25个关节电机自由度，整机重量约为35kg，手臂的最大负载能力为3kg，保修期为8个月。而G1+ EDU在同一基础上扩展至25+45自由度，腰部可选配3个自由度，单手可选配7自由度的灵巧手，手腕还增加了2个自由度，手臂的负载能力提升至约4kg，并且支持多种高性能模组的选择（比如Orin等）及二次开发，保修期延长至18个月。